Le premier championnat du monde Senior s'est déroulé en 1937 en Italie. Les femmes n'ont participé qu'à partir de 1953.
Le premier championnat du monde Jeune a été organisé en 1996 par la Colombie. Depuis 1997 (excepté en 1998), le championnat se déroule au même endroit pour les catégories Senior et Jeune.
A partir de 2011, le championnat du monde Jeune est devenu le championnat des moins de vingt ans : pour participer il faut avoir entre 15 et 19 ans maximum au 31 décembre de l'année de la compétition.
Les lieux et les résultats des championnats vont être complétés petit à petit.